二、指令篇
1.常用位邏輯指令
2.*****00中上升沿與下降沿講解
3.詳解比較指令的使用
4.整數(shù)函數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)的使用及其特點(diǎn)
5.計(jì)算指令功能講解
6.*****00 定時(shí)器的功能
7.*****00 計(jì)數(shù)器的功能
8.*****00 比較指令
9.轉(zhuǎn)換指令
10.數(shù)學(xué)運(yùn)算
11.移動(dòng)指令
12.讀時(shí)鐘和寫(xiě)時(shí)鐘
13**TL數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明
14.存儲(chǔ)卡的使用要求
三、高級(jí)篇
功能
1.用戶(hù)結(jié)構(gòu)介紹
2.FC功能介紹以及與S7-300功能介紹
3.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項(xiàng)
4.FC中TEMP接口的使用技巧與注意事項(xiàng)
功能塊
5.FB功能塊的介紹
6.FB功能塊中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項(xiàng)
7.FB功能塊中Static(靜態(tài)變量)的使用方法
8.FB功能塊的背景DB(背景數(shù)據(jù)塊)使用與注意事項(xiàng)
9.庫(kù)的建立與使用以及STEP7中庫(kù)的區(qū)別
9.優(yōu)化的DB塊和沒(méi)有優(yōu)化的DB塊的優(yōu)缺點(diǎn)
10**EC 定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器在多重背景下的調(diào)用
中斷
11******00的中斷介紹與優(yōu)先級(jí)概念
12.啟動(dòng)中斷
13.循環(huán)中斷
14.日期和時(shí)間中斷
15.硬件中斷
16.延時(shí)中斷
17.錯(cuò)誤處理組織塊
18.程序調(diào)試小技巧(交叉引用、分配列表、調(diào)用結(jié)構(gòu)…)
19******00程序卡的三種使用技巧
通訊篇
1.*****00與S7-1200開(kāi)放式用戶(hù)以太網(wǎng)通訊
2.*****00與S7-1200 S7通訊
3.*****00與S7-300的S7通訊
4.*****00與ET200S和ET200M通訊
5.*****00 MODBUS RTU通訊
6.*****00與S7-200SMART的S7通訊
7.*****00與西門(mén)子V20變頻器做Modbus_RTU通訊
8.*****00與掃碼槍做自由口通信
9.*****00與V20變頻器做USS通信
模擬量/PID
1.模擬量基礎(chǔ)知識(shí)以及模擬量接線(xiàn)
2.傳感器和變送器的介紹
3.模擬量輸入/輸出轉(zhuǎn)換程序塊的介紹
4.*ID指令介紹
5.*ID調(diào)節(jié)面板實(shí)操
案例1
1.高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別
2.編碼器的介紹與使用
3.高速計(jì)數(shù)器的接線(xiàn)
4.高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)、指令介紹
5.用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
案例2
1.步進(jìn)與伺服的區(qū)別
2.步進(jìn)基礎(chǔ)(步進(jìn)、步距角、細(xì)分)雷賽步進(jìn)電機(jī)的選型與接線(xiàn)
3.運(yùn)動(dòng)控制軸的組態(tài)、指令、工藝、運(yùn)動(dòng)控制指令
4.伺服的位置模式
5.伺服的速度模式
6.伺服的力矩模式
編程與練習(xí)手法
1.順控三種手法。
2.計(jì)數(shù)器標(biāo)定手法。
3.視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的編程。
4.物流AGV軌跡配方.
5.物流輸送倍速鏈.
6.氣缸設(shè)備編程手法
7.流水線(xiàn)集成一體化設(shè)計(jì)