本課程主要講述機(jī)械手維護(hù)，保養(yǎng) ，維修 ，機(jī)械手程序的編寫 ，調(diào)試 ，以便于學(xué)員在未來的自動(dòng)化領(lǐng)域中 能更好配合PLC以及其他的上位機(jī)的有機(jī)組合，構(gòu)成完整的流水線控制。
一、 機(jī)械基礎(chǔ)與電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
1、電子電工原理、電子元件、電動(dòng)工具、安全知識(shí)、EPLAN
2、機(jī)械原理、精度、連接與機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)與液壓、機(jī)械識(shí)圖、機(jī)械工具、力、機(jī)械安全
二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)介紹
1、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景
2、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知與基礎(chǔ)操作
3、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)系、定位坐標(biāo)、遠(yuǎn)動(dòng)指令
三、工業(yè)機(jī)器人中級(jí)編程
1、PLC中級(jí)課程
2、機(jī)器人邏輯功能講解
3、工藝程序包的安裝與應(yīng)用
4、信號(hào)編碼與解碼
5、外部軸聯(lián)動(dòng)、電力拖動(dòng)等
四、 工業(yè)機(jī)器人維修與保養(yǎng)
1、機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
2、機(jī)器人維修保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及步驟
3、A1-A6軸電機(jī)拆裝維修技術(shù)
4、中央手拆卸維修技術(shù)
5、平衡缸拆裝維修技術(shù)
五、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工藝與焊接工藝
1、搬運(yùn)工藝簡(jiǎn)介
2、常用搬運(yùn)機(jī)器人末端工具介紹
3、碼垛機(jī)器人編程
4、點(diǎn)焊工藝簡(jiǎn)介
5、焊機(jī) 焊鉗介紹
6、點(diǎn)焊機(jī)器人工藝包安裝及編程
六、CNC加工設(shè)備應(yīng)用
1、CNC認(rèn)知與基礎(chǔ)應(yīng)用
2、加工設(shè)備編程應(yīng)用
3、加工設(shè)備與機(jī)器人的IO通訊
4、機(jī)器人編程
七、CNC加工設(shè)備應(yīng)用
1、工裝夾具簡(jiǎn)介
2、夾具主要部件組成
3、夾具應(yīng)用案例分析
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