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寧波學習工業(yè)機器人

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聯(lián)系方式： 400-029-0821轉(zhuǎn)37351 免費通話

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課程介紹

7 天 ABB 機器人學習計劃

一、基礎理論（第 1 天）

1.了解 ABB 機器人常見型號、結(jié)構(gòu)及工作原理。

1.熟悉 IRC5 控制系統(tǒng)與示教器操作。

1.學習機器人安全規(guī)范。

二、編程基礎（第 2 - 3 天）

1.學習 RAPID 語言基礎，包括數(shù)據(jù)類型、變量、運算符等。

1.掌握運動指令，如 MoveJ、MoveL、MoveC，進行路徑規(guī)劃練習。

1.深入學習程序流程控制語句，如 IF、FOR、WHILE 。

三、I/O 與通訊基礎（第 4 天）

1.學習 I/O 信號配置與編程，連接并控制外部簡單設備。

1.了解以太網(wǎng)、Profinet 等通訊協(xié)議基本概念。

四、搬運項目實踐（第 5 天）

1.在仿真或?qū)嶋H環(huán)境搭建搬運場景，連接傳感器檢測工件與目標位。

1.編寫程序，初始化通訊，根據(jù)傳感器信號抓取、搬運工件。

1.優(yōu)化運動路徑與速度，通過示教器監(jiān)控 I/O 與運行狀態(tài)。

五、軌跡繪制實踐（第 6 天）

1.設定圓形、方形繪制任務，計算路徑點坐標。

1.編寫程序，利用循環(huán)與運動指令繪制圖形。

1.調(diào)整參數(shù)保證線條質(zhì)量，通過外部通訊接收參數(shù)調(diào)整指令。

六、總結(jié)回顧（第 7 天）

1.梳理編程與通訊知識，回顧項目實踐問題與解決方法。

1.進行模擬測試，查漏補缺。

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杭州校區(qū)

信誠路31號揚帆大廈
海曙區(qū)校區(qū)

中山東路

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