適合人群:
作為一名工業(yè)機器人操作員,應靈活掌握各大品牌機器人系統(tǒng)構(gòu)成、示教編程,并能獨立完成工件焊接、搬運碼垛程序的編寫,機器人簡單故障處理和維護保養(yǎng)等技能。
學習階段:
階段一:掌握機器人基礎
1,機器人操作與基礎編程(ABB) :機器人基本認識;機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定:程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎項目演練。
2,機器人操作與基礎編程(其他品牌):機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定;程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎項目演練。
3,機器人維護維修:機器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理;機器人保養(yǎng)維修基礎作業(yè)技能;機器人機械故障診斷及備件更換;機器人電氣診斷及備件更換。
階段二:掌握電氣PLC基礎
1,電氣控制基礎 常用低壓電氣元器件;步進電機與步進驅(qū)動;伺服電機與伺服驅(qū)動;傳感器的選型和應用;電氣識圖;常用電工工具的應用。
階段三:掌握機器人典型應用1,機器人典型應用(搬運) 機器人搬運工作站組成與配置;搬運碼垛工藝流程;搬運碼垛程序框架編寫;搬運碼垛離線編程與現(xiàn)場導入調(diào)試。
2,機器人典型應用(弧焊) 安川機器人操作與編程講解:焊接工藝講解;變位機、焊機配置;機器人焊接。