培訓(xùn)對象：

有一定基礎(chǔ)并想從事相關(guān)工作的人員。

培訓(xùn)目標(biāo)：

工業(yè)機器人深入學(xué)習(xí)

授課方式：

采取講師授課、案例解析、動手操練實踐、反復(fù)操作設(shè)備、現(xiàn)場設(shè)計演示及互動研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。

詳細培訓(xùn)課程內(nèi)容

高強度學(xué)習(xí)工業(yè)機器人課程，F(xiàn)ANUC ABB工業(yè)機器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機器人同時掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設(shè)定及使用

10. 機器人操作實踐

11. FANUC機器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實踐

13. 機器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實踐

15. 機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動作指令介紹

18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習(xí)

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學(xué)習(xí)、編程及操練

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學(xué)習(xí)）

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24. 搬運程序的編程及實操

25. 焊接程序的編程及實操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實踐

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實踐

34. 創(chuàng)建機器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握

47. ROBOGUIDE 操作實踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習(xí)

49. 機器人I/O 介紹及設(shè)置

50. 安全點介紹及設(shè)置

51. 機器人操作實踐

52. 搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56. FANUC機器人操作實踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應(yīng)用功能介紹

59. 機器人操作實踐

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63. 機器人零點位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學(xué)習(xí)及掌握）

65. 機器人操作實踐

66. MARCO 介紹及設(shè)置

67. 自動運行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）

69. 機器人操作實踐

70. 機器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對第*類錯誤診斷的操作實踐

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78. 機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79. 機器人操作實踐

80. 機器人驅(qū)動部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養(yǎng)

83. 機器人與PC 的通訊設(shè)置

84. Vision 設(shè)置

85. 機器人操作實踐

86. Vision 編程介紹

87. 機器人操作實踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握

89. 多種指令結(jié)合視覺編程實操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設(shè)計

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 機器人多種通信操作實踐

97. ABB機器人的介紹及應(yīng)用

98. ABB機器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分組成功能介紹

◢ 虛擬示教器狀態(tài)的切換

◢ 設(shè)定機器人系統(tǒng)的日期與時間

◢ 系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看

◢ ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)

◢ ABB機器人示教器的基本操作

99. 機器人的使用操作

◢ ABB機器人手動操縱—單軸運動

◢ ABB機器人手動操縱—線性運動

◢ ABB機器人手動操縱—重定位

◢ 手動操縱的快捷方式

◢ ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

100. ABB機器人編程軟件RobotStudio使用

◢ 如何安裝RobotStudio軟件

◢ 全功能授權(quán)版RobotStudio中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)

◢ 在基本版RobotStudio中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)

◢ 機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真

◢ 機器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試

101. ABB機器人完成多種搬運項目編程練習(xí)及操練

102. 機器人綜合項目實操及編程

103. 結(jié)合PLC、視覺、工業(yè)機器人編程實現(xiàn)多個綜合項目設(shè)計