課程體系：（全面、系統(tǒng)、專業(yè)、實踐）
1、編程軟件安裝（線上講授）
2、機器人結(jié)構(gòu)（線上講授）
3、控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與（線上講授）
4、示教器簡介（線上講授）
5、手動操作機器人移動（線上講授）
6、機器人坐標系（線上、線下講授）
7、建立工具坐標系（線上、線下講授）
8、創(chuàng)建程序（線上講授）
9、直線、關(guān)節(jié)、圓弧移動指令（線上、線下講授）
10、程序備份、還原（線上講授）
11、機器人零點復(fù)歸（線上講授）
12、設(shè)置機器人安全點（線上講授）
13、IO 分配（線下講授）
14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令（線下講授）
15、簡單場景機器人搬運（線下練習）
16、數(shù)值寄存器（線下講授）
17、FOR 循環(huán)變址尋址應(yīng)用（線下講授）
18、位置寄存器（線下講授）
19、多位置物料連續(xù)搬運（線下練習）
20、位置偏移、位置寄存器賦值（線下講授）
21、典型程序-區(qū)域劃分回歸安全點（線下練習）
22、干涉區(qū)（線下講授）
23、標準碼垛（線下講授）
24、典型程序-碼垛放堆疊（線下練習）
25、異型碼垛（線下講授）
26、多線路碼垛（線下講授）
27、視覺相機配置（線下講授）
28、視覺圖像標定（線下講授）
29、視覺模型處理（線下講授）
30、視覺定位程序（線下講授）
31、機器人視覺引導(dǎo)（線下講授）
32、基礎(chǔ)焊接（線下講授）
33、焊接專用設(shè)置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再繼續(xù)（線下講授）
34、擺動焊接（線下講授）
35、焊接尋位（線下講授）
36、附加軸配置（線下講授）
37、焊接變位機控制（線下講授）
38、機器人地面軌道控制（線下講授）
魯公網(wǎng)安備37061302000010號
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