FANUC 機(jī)器人課程大綱
1.***UC 機(jī)器人基礎(chǔ)知識和整體介紹
1.1. 了解 FANUC 機(jī)器人的用途和前景
1.2. 機(jī)器人柜體和關(guān)節(jié)的介紹
1.3. 學(xué)習(xí)機(jī)器人操作和應(yīng)用的方法
1.4. 調(diào)試機(jī)器人的安全注意事項
1.5. FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
1.6. FANUC 機(jī)器人的電纜連接
2. FANUC 機(jī)器人手動操作
2.1. 熟悉 FANUC 機(jī)器人安全注意事項
2.2. 熟悉示教器的 68 個英文鍵控開關(guān)及怎么使用
2.3. FANUC 機(jī)器人手動操縱—單軸運動
2.4. FANUC 機(jī)器人手動操縱—線性運動
2.5. FANUC 機(jī)器人手動操縱—重定位
2.6. FANUC 工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定
2.7. FANUC 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
3. FANUC 機(jī)器人的 IO 通訊
3.1. 掌握 FANUC 機(jī)器人的 I/O mate 主板的配置
3.2. 掌握機(jī)器人 IO 使用以及了解操作面板 IO
3.3. 掌握 FANUC 機(jī)器人的外圍設(shè)備輸入、輸出及通用 IO
3.4. 掌握 FANUC 機(jī)器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通訊
3.5. 掌握 FANUC 機(jī)器人安全門急停線路的鏈接
4. FANUC 機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
4.1. 掌握 FANUC 機(jī)器人的各種寄存器
4.2. 熟悉機(jī)器人載荷的推定
4.3. 掌握碼垛寄存器在碼垛任務(wù)中的運用
5. FANUC 機(jī)器人的編程應(yīng)用
5.1. 掌握幾種常見的運動指令
5.2. 掌握機(jī)器人運行的參數(shù)設(shè)置
5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的區(qū)別
6. 高級邏輯指令學(xué)習(xí)
6.1. 高級邏輯指令的學(xué)習(xí)
6.2. 高級邏輯數(shù)學(xué)運算的學(xué)習(xí)
6.3. 高級邏輯指令的應(yīng)用
若卜智能制造學(xué)院
若卜智能制造學(xué)院-中國智能制造人才培養(yǎng)基地
7. 宏指令的運用
7.1. 了解什么是宏指令
7.2. 宏指令的設(shè)定
7.3. 宏指令的應(yīng)用
8. RSR 外部啟動/本地啟動
8.1. 掌握外部啟動的條件
8.2. 掌握外部啟動的系統(tǒng)設(shè)定
8.3. 編寫一個簡單程序?qū)崿F(xiàn)外部啟動
8.4. 掌握程序的暫停，開始，循環(huán)停止，復(fù)位等等
9. FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)項目實戰(zhàn)
9.1. 通過以上學(xué)習(xí)實現(xiàn)工作站的搬運，碼垛，拆垛，打磨，裝配程序的編寫
調(diào)試，并能正常運行 。
9.2. 多次調(diào)試，熟練掌握系統(tǒng)集成開發(fā)。
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