機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成 （電氣工程師班）
學(xué)習(xí)課程
課程介紹
項(xiàng)目式教學(xué)案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人
項(xiàng)目式教學(xué)案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）用PLC通過(guò)Profinet通訊方式控制兩臺(tái)機(jī)器人完成上述工藝動(dòng)作流 程，同時(shí)用觸摸屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。
2）用觸摸屏作為機(jī)器人遠(yuǎn)程自動(dòng)的控制。
3）機(jī)器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機(jī)器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫(xiě)。
6）機(jī)器人主程序和工作子程序的編寫(xiě)。
7）機(jī)器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。
8）機(jī)器人EIO文件的編寫(xiě)。
9）完成總流程的運(yùn)行測(cè)試。
項(xiàng)目式教學(xué)案例二：雙工位弧焊工作站設(shè)計(jì)
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）明確工藝要求
2）確定所有用電設(shè)備功率，方便后期選型
3）制定項(xiàng)目預(yù)算，電氣預(yù)留的費(fèi)用。方便后期品牌選擇
4）確定項(xiàng)目I/O點(diǎn)數(shù)（包括，機(jī)器人控制點(diǎn)數(shù)，常用按鈕點(diǎn)數(shù)，電 磁閥，感應(yīng)開(kāi)關(guān)）最終對(duì)PLC進(jìn)行選型
5）繪制原理圖
6） 3D制作及布局
7）統(tǒng)計(jì)采購(gòu)清單
8）PLC，觸摸屏編程
9）電柜安裝，外圍布線
10）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
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