【全部課時】全日制學時一個月，此學時為參考時間，具體學時不限制，學會為止，學會的標準是您滿意為止。
【學習方式】理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。
【食宿安排】外地學員，由學校提供住宿；
ABB工業(yè)機器人精英班學習內容
【課程內容】
ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生；（保護人）
ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機器人）
一、 01 ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用；
（“Rob************7.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內存； 是Win7 64位的操作系統(tǒng)；）
①、如何安裝RobotStudio軟件；
②、對“Rob************7.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權版；
③、在RobotStudio全功能授權版中創(chuàng)建機器人操作系統(tǒng)（包括工作站、3D模型的創(chuàng)建）；
④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；
⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調試；
二、 02 ABB機器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用
①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；
②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態(tài)的切換；
③、設定機器人系統(tǒng)的日期與時間；
④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；
⑤、ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復；
⑥、ABB機器人示教器的基本操作；
⑦、開、關機；
⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）
三、 03 ABB機器人實際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標系切換鍵等的介紹與使用方法
①、ABB機器人手動操縱—單軸運動
②、ABB機器人手動操縱—線性運動
③、ABB機器人手動操縱—重定位
④、手動操縱的快捷方式（藍色剎車按鈕打開）
⑤、ABB機器人轉數計數器更新操作
⑥、零點校準
四、 04 ABB機器人三大坐標系世界坐標系（World）、工具坐標系（Tool0）、工件坐標系（Wobj0）的介紹與創(chuàng)建；
五、 05 IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創(chuàng)建，DI/DO信號的創(chuàng)建
DSQC651、DSQC652、DSQC653，
六、 06 ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
①、記憶電池虧電后，轉速計數器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數據交換；
②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；
③、機器人操作系統(tǒng)過大內存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡
④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運行鏈故障排除
七、 07 ABB機器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創(chuàng)建
八、 08 ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；
邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）
九、 09 程序模塊（MainModule）框架結構解析
ABB機器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）
十、 10 經典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解
①、程序數據介紹；
②、程序數據類型；
③、創(chuàng)建程序數據；
④、工具數據設定（搬運碼垛）
⑤、工具數據設定（6點法）
⑥、工件坐標系設定
⑦、有效載荷數據設定
⑧、RAPID介紹
⑨、創(chuàng)建模塊、程序
⑩、添加指令
十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項）
24V/0V電源介紹；
IO信號連接器XS7介紹；
IO信號連接器XS7接線說明；
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