運(yùn)動(dòng)控制篇
1、PLC脈沖定位概念和應(yīng)用場(chǎng)合
2步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)和線圈類型
3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼設(shè)定和接線方法
4、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)接收脈沖方式
5、S7-200SMART與S7-1200控制步進(jìn)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)
6、運(yùn)動(dòng)控制初始化子程序及手動(dòng)模式子程序的調(diào)用
7、查找參考點(diǎn)位置與加載參考點(diǎn)偏移量子程序的調(diào)用
8、轉(zhuǎn)到移動(dòng)子程序做相對(duì)位置移動(dòng)的應(yīng)用
9、案例編程實(shí)操:使用相對(duì)定位移動(dòng)進(jìn)行兩點(diǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)
10、案例編程實(shí)操:使用相對(duì)定位移動(dòng)進(jìn)行定長(zhǎng)送料動(dòng)作
11、轉(zhuǎn)到移動(dòng)子程序做絕 對(duì)位置移動(dòng)的應(yīng)用
12、案例編程實(shí)操:使用絕 對(duì)定位移動(dòng)進(jìn)行兩點(diǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)
13、案例編程實(shí)操:使用絕 對(duì)定位移動(dòng)進(jìn)行模擬物料拾取
14、案例編程實(shí)操:測(cè)試觸發(fā)正負(fù)極限位置后在使用絕 對(duì)定位的動(dòng)作情況
15、案例編程實(shí)操:使用傳輸帶配合滑臺(tái)進(jìn)行實(shí)際物料搬運(yùn)
16、案例編程實(shí)操:使用觸摸屏對(duì)步進(jìn)滑臺(tái)進(jìn)行調(diào)試和控制
17、伺服的基礎(chǔ)知識(shí)與接線方法
18、臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
19、使用開關(guān)量與模擬量對(duì)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)進(jìn)行速度模式和按鈕模式控制
20、對(duì)伺服電機(jī)的組態(tài)和帶Z相脈沖的回歸原點(diǎn)方式的應(yīng)用
21、伺服電機(jī)的相對(duì)位置移動(dòng)和絕 對(duì)位置移動(dòng)的應(yīng)用
22、案例編程實(shí)操:使用帶帶Z相脈沖的回歸原點(diǎn)方式進(jìn)行原點(diǎn)回歸后使用絕 對(duì)定位指今和相對(duì)定位指合進(jìn)行料盤工位選擇
實(shí)訓(xùn)設(shè)備編程實(shí)操聯(lián)動(dòng)篇
1、推料氣缸推出物料至傳輸帶、傳輸帶旋轉(zhuǎn)移動(dòng)物料、光纖放大器檢測(cè)物料顏色在符合位置停機(jī)
2、步進(jìn)滑臺(tái)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)物料上方滑臺(tái)氣缸伸出﹐到位后手指氣缸夾取到位后滑臺(tái)氣缸回縮、步進(jìn)滑臺(tái)移動(dòng)至料盤上方
3、伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸根據(jù)物料顏色旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的料槽、滑臺(tái)氣缸伸出到位后手指氣缸打開一套動(dòng)作完成
4、重復(fù)以上步驟將6個(gè)物料放入對(duì)應(yīng)的料槽內(nèi)
通信篇
1 、Modbus通信概念、特點(diǎn)及硬件接線2S7-200SMART的Modbus通信的設(shè)置3、Modbus-RTU庫(kù)指合的調(diào)用的應(yīng)用
4、S7-200SMART與臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行Modbus通信控制變頻器啟停、
5、S7-200SMART與熱敏打印機(jī)和掃碼槍的Modbus通信
6、S7-200與S7-200進(jìn)行PROFINET通信
7、S7-1200與S7-1200進(jìn)行PROFINET通信
8、S7-200SMART與S7-1200進(jìn)行PROFINET通信
9、利用PROFINET通信用S7-200SMART上的按鈕對(duì)S7-1200的流水線進(jìn)行控制
加強(qiáng)篇(選修)
1、EPLAN繪圖軟件制圖與仿真
2、西門子S7-1500與S7-1200、S7-200SMARTD的PROFINET通信
3、PROFINET遠(yuǎn)程IO通信實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
4、PROFINET閥島通信實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
5、ABB工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
6、協(xié)作機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
7、傳感器教具聯(lián)動(dòng)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
8、鋼球搬運(yùn)教具聯(lián)動(dòng)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練